Архив журнала «Онкохирургия» за 2013 год
Системы экспозиции операционного поля при реконструктивных операциях в онкохирургии
Решетов И.В.1, Ребрикова И.В.1, Васильев В.Н.1, Саврасов Г.В.2, Кудрин К.Г.3
1) Московский научно-исследовательский онкологический институт им. П.А. Герцена,
2) Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана,
3) Институт повышения квалификации Федерального медико-биологического агентства России,
Москва, Россия
Контакты: Ребрикова Ирина Валерьевна, e-mail:
В онкохирургии области головы и шеи существует ряд сложных операций и манипуляций, выполнение которых сдерживается отсутствием опытных хирургов, поскольку такие операции требуют высокой точности исполнения от хирурга и выносливости от ассистента. Примерами таких операций являются удаление опухоли и одновременная микрохирургическая реконструкция. Бригада хирургов может состоять из 4-5 человек. Взаимодействие большого числа людей, скопление техники создают неудобства в работе и развитие утомления членов хирургической бригады. Разрабатываются различные пути снижения влияния человеческого фактора в хирургии. Последние несколько лет в мире активно ведутся разработки медицинских робототехнических систем различного назначения. Одно из основных направлений развития медицинской робототехники – роботоаcсистенция. Основным элементом всех систем является система позиционирования операционного поля, в переделах которого происходят основные манипуляции.
На примере выполнения одноэтапной операции по удалению опухоли языка, лимфатических узлов шеи и микрохирургической реконструкции аутотрансплантатом из прямой мышцы живота проведен поиск возможных областей применения систем позиционирования. Выявлены как минимум две зоны – полость рта и ткани передней брюшной стенки, где уместно применение систем позиционирования вследствие того, что для создания операционного поля дополнительно привлекался хирург, а время его физической однообразной нагрузки превышало 90 мин. Подобные этапы работы и ограниченные по объему операционные полости, требующие точной работы, являются местом применения систем позиционирования операционного поля.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: системы позиционирования операционного поля, реконструктивная хирургия.
Литература / References
- Саврасов Г.В. Медицинская робототехника: Учебное пособие. Ч.1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003, 36.
- Балабанов Е.И. Кожа человека, механические свойства, теплопередача: Аналитический обзор. Медицинская техника. 2005; 3: 15-20.
Стр. 24-28
Издательство
«Бионика Медиа»
Москва, ул. Профсоюзная, 57
(в здании НИИ "Полиграф")
Тел.: +7(495) 786-25-57
E-mail:
URL: bionika-media.ru
