Архив журнала «Онкохирургия» за 2013 год
Доклинические испытания опытного образца робота-ассистента
Решетов И.В.1, Нарайкин О.С.2, Саврасов Г.В.3, Кудрин К.Г.4, Башлай А.П.3
1) Московский научно-исследовательский онкологический институт им. П.А. Герцена, отделение микрохирургии,
2) Научно-исследовательский центр «Курчатовский институт»,
3) Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана,
4) Институт повышения квалификации ФМБА России,
Москва, Россия
Контакты: Кудрин К.Г., e-mail:
На малых лабораторных животных проведены доклинические испытания опытного образца многофункционального манипулятора для роботоаcсистенции в высокоточной хирургии МРАМ.941139.001. С применением динамометра PCE FM 1000 (Германия) осуществлена серия измерений силовых нагрузок на хирургические инструменты, используемые для ретракции при оперировании животных.
Результаты. Проверены выполняемые опытным образцом Робота-ассистента функции посредством проведения хирургических операций по радиочастотному разрушению злокачественных опухолей и соответствие Робота-ассистента предъявляемым медико-техническим требованиям. Объективно оценена работа системы очувствления Робота-ассистента.
Область применения результатов: выполнение диагностических, терапевтических и хирургических процедур с использованием многофункционального манипулятора для роботоаcсистенции в высокоточной хирургии.
Выводы. Робот-ассистент в полном объеме выполняет возложенные на него функции и соответствует предъявляемым медико-техническим требованиям. Система очувствления Робота-манипулятора обеспечивает хирурга-оператора необходимой информацией об усилии на хирургическом инструменте.
* Исследование выполнено в рамках Государственного контракта от 07 октября 2011 г. №16.523.11.3011 Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы».
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: доклинические испытания; робот-ассистент; силовые нагрузки; хирургический инструмент; роботоассистенция.
Литература
- Саврасов Г.В. Медицинская робототехника: Учебное пособие. Ч. 1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003; 36.
- Робототехника в хирургии. Medicus Amicus 2003 (Дата обращения: 16.08.2013).
- The da Vinci Surgical System (Дата обращения: 16.08.2013).
- Чиссов В.И., Решетов И.В., Маторин О.В. и др. Внутритканевая радиочастотная термоабляция злокачественных опухолей языка и дна полости рта с использованием комплекса «Метатом 2». Медицинская технология. Регистрационное удостоверение ФС № 2009/258 от 12.08.2009. М.: МНИОИ им. П.А. Герцена, 2009; 21.
- Долгушин Б.И., Косырев В.Ю., Патютко Ю.И. и др. Радиочастотная термоаблация первичных и метастатических опухолей печени аппаратами Сool-Tip Radionics (Valleylab) и RITA. Усовершенствованная медицинская технология. М., 2009; 16.
- ГОСТ Р ИСО 14155-2-2008. Руководство по проведению клинических испытаний медицинских изделий. Часть 2. Планирование клинических испытаний.
Стр. 33-40
Издательство
«Бионика Медиа»
Москва, ул. Профсоюзная, 57
(в здании НИИ "Полиграф")
Тел.: +7(495) 786-25-57
E-mail:
URL: bionika-media.ru