Архив журнала «Онкохирургия» за 2014 год
Прототип роботизированного лазерного хирургического комплекса для малоинвазивного испарения биотканей
Решетов И.В.1, Кудрин К.Г.2, Коновалов А.Н.3, Кортунов В.Н.3, Варев Г.А.4
1) Московский научно-исследовательский онкологический институт им. П.А. Герцена, отделение микрохирургии,
2) Институт повышения квалификации Федерального медико-биологического агентства,
3) Институт проблем лазерных и информационных технологий РАН,
4) ООО «Русский инженерный клуб»,
Москва, Россия
Контакты: Кудрин Константин Геннадьевич, e-mail:
Разработан прототип лазерного хирургического комплекса для малоинвазивного испарения биотканей, проведения исследований режимов деструкции злокачественных опухолей с помощью лазерного излучения. Проведены первые эксперименты по автоматизированному выпариванию биотканей.
Материалы и методы. Создан стенд для исследования параметров излучения CO2 лазеров. Исследованы параметры излучения CO2 лазеров и обоснованно выбран источник лазерного излучения. Создана сканирующая система для управления траекторией движения лазерного луча. Создан и апробирован прототип роботизированного лазерного хирургического комплекса.
Результаты. Оценены возможности прототипа лазерного хирургического комплекса для малоинвазивного испарения биотканей.
Область применения результатов. Экспериментальное исследование режимов автоматизированной деструкции злокачественных опухолей с помощью лазерного излучения для их реализации в роботохирургии.
Выводы. Созданный прототип лазерного хирургического комплекса позволяет выполнять автоматизированное малоинвазивное испарение биотканей с помощью лазерного излучения и может быть использован для исследования режимов лазерной деструкции злокачественных опухолей.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: злокачественные опухоли; лазерная деструкция; роботоассистенция.
Литература / References
- Саврасов Г.В. Медицинская робототехника: Учебное пособие. Ч.1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003; 36.
- Робототехника в хирургии. Medicus Amicus 2003, №2. (Дата обращения: 16.08.2013)
- Makoto H, Kourou K, Norifumi T, et al. A new era of robotic surgery assisted by computer-enhanced surgical systems. Surgery, 2002; 131: s330-s337.
- Takeyoshi O, Degani A, Schwertzman D, et al. A highly articulated robotic surgical systems for minimally invasive surgery. Ann Thor Surg, 2009; 87(4): 1253-8.
- Рисованный С.И., Рисованная О.Н., Масычев В.И. Лазерная стоматология. Краснодар: Кубань-Книга, 2005; 276.
- Серебряков В.А., Бойко Э.В., Петрищев Н.Р., Ян А.В. Медицинские применения лазеров среднего ИК диапазона. Проблемы и перспективы. Оптический журнал, 2010; 77(1): 9-23.
Стр. 53-57
Издательство
«Бионика Медиа»
Москва, ул. Профсоюзная, 57
(в здании НИИ "Полиграф")
Тел.: +7(495) 786-25-57
E-mail:
URL: bionika-media.ru